打印過程中發(fā)生停機或者亂碼的現(xiàn)象讓用戶頭痛不已，不僅浪費了材料還浪費了大量的時間。本文分析了引起打印機停機亂碼的原因，以及解決方法。
光柵讀數(shù)錯誤
光柵讀數(shù)錯誤是最常見發(fā)生停機原因。打印圖像的時候，需要解碼器讀取光柵的位置來確定點火位置，如果解碼器在讀取刻度時有丟數(shù)或者干擾原因讀數(shù)錯誤，當(dāng)累積到一定的脈沖數(shù)后，控制系統(tǒng)計算溢出，小車就會發(fā)生停機的現(xiàn)象。這里需要注意的是，光柵讀數(shù)錯誤引起的小車停機必定是停在畫面的左邊或者右邊，原因是控制系統(tǒng)每發(fā)送完一個PASS的數(shù)據(jù)為一個周期。
另外光柵讀數(shù)錯誤還會引起亂碼的現(xiàn)象，在打印過程中輕微的讀數(shù)錯誤不太容易觀察出來亂碼現(xiàn)象。只有當(dāng)瞬時讀數(shù)差別很大時才會有明顯的畫面錯亂。
解決方法：
判定是光柵問題之后，我們按照以下步驟來解決。
1、用無塵布輕輕擦拭光柵條，注意除非墨水嚴(yán)重聚集，盡量不要用酒精擦拭，清洗液絕對不允許使用。因為酒精和清洗液都會有一定的腐蝕性，會破壞光柵的刻度。
2、調(diào)整解碼器讀數(shù)頭的安裝位置，解碼器與光柵尺的位置安裝要求如下圖。當(dāng)解碼器的位置產(chǎn)生偏差，甚至與光柵尺有碰擦?xí)r容易引起讀數(shù)錯誤。
3、如果上述兩個方法都不能解決停機亂碼問題，可以先更換光柵尺，最后再更換解碼器。
電機發(fā)送脈沖錯誤
電機脈沖錯誤一般有兩種情況，一種是控制系統(tǒng)（板卡）發(fā)送的脈沖錯誤。另外一種情況是電機接收到脈沖后發(fā)送給電機的脈沖數(shù)錯誤。這兩種情況下都會引起打印停機現(xiàn)象，電機發(fā)送脈沖錯誤的情況小車是隨機停車，也就是說小車會在任意位置停下來，如果發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象就基本可以判斷是電機脈沖錯誤引起的停機。
另外還可以觀察小車回原點的位置來判斷是否是電機丟脈沖，如果每次小車回到原位的位置有偏差就是電機發(fā)送的脈沖數(shù)有問題。
解決方法：
判定是電機脈沖數(shù)有錯誤之后，我們按照以下步驟來解決。
1、檢查板卡上的電機接口是否插好，如果有條件可以更換一條電機線。
2、檢查電機的外殼有沒有接好地線，或者有沒有靜電。特別是一些伺服驅(qū)動器容易受到類似干擾。另外要注意外殼的GND和給驅(qū)動器供電的GND不能相連，否則一定引起脈沖錯誤。
3、一定需要注意的一點，如果機械齒輪有打滑，小車實際走的距離和發(fā)送的脈沖距離不一致也會引起停機現(xiàn)象。所以一定要檢查相關(guān)傳動齒輪，保證不跳齒或者打滑。
4、最后還是不能解決的話，考慮更換控制系統(tǒng)的主板。
數(shù)據(jù)傳輸錯誤
數(shù)據(jù)傳輸錯誤分為兩種情況：一種是電腦端軟件處理數(shù)據(jù)的時候發(fā)生錯誤。電腦端引起的停機一般都是假死現(xiàn)象，是電腦配置太差數(shù)據(jù)處理速度慢導(dǎo)致的數(shù)據(jù)等待。也有軟件計算數(shù)據(jù)時有BUG，處理某些數(shù)據(jù)時有錯誤，這種情況非常少見，一般到客戶手里的軟件都是經(jīng)過長期測試的，不太會出現(xiàn)此類問題。
另外一種是板卡之間的數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤，比如電腦傳輸給主板的時候出現(xiàn)的錯誤，這種情況常見于USB傳輸，網(wǎng)口傳輸不太容易出現(xiàn)類似問題。還有就是數(shù)據(jù)從主板傳輸?shù)筋^板的時候，這種情況多見于數(shù)據(jù)扁線，光纖線不容易出現(xiàn)此問題。當(dāng)然如果網(wǎng)線或者光纖線接口接觸不良時也是會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯誤的。
數(shù)據(jù)傳輸錯誤引起的停機，出現(xiàn)停機的時間段非常隨機，可能剛開始打印就停機了。而光柵引起的停機一般都會在打印的中后期才會停機。
解決方法：
判定是數(shù)據(jù)傳輸引起的停機之后，按照以下步驟來解決。
1、如果是USB傳輸，更換抗干擾性強的USB線，線長盡量在1米以內(nèi)。
2、更換不同的USB接口，如果有條件可以更換一臺電腦，電腦主板盡量選擇品牌主板，雜牌電腦的主板USB接口可能達不到實際傳輸速度。
3、檢查主板到頭板之間的數(shù)據(jù)傳輸線，首先確定數(shù)據(jù)線接頭的接觸是否良好，在拖鏈里面是否有被扯動。數(shù)據(jù)扁線可以用萬用表逐個針腳量通斷，光纖線可以用光照一端觀察另外一端是否有光線。
4、如果依然無法解決，光纖傳輸方式可以更換光纖模塊，數(shù)據(jù)扁線傳輸方式只能更換板卡了。
電磁干擾
早期的控制系統(tǒng)（板卡），容易受到電磁干擾的影響，發(fā)展到現(xiàn)在電磁干擾已經(jīng)不容易干擾控制系統(tǒng)了。但由于電磁干擾的多樣性，不能保證每一種電磁干擾都不會影響到打印。
我們把電磁干擾放到最后再講，是因為電磁干擾可能會引起上述幾個問題的所有情況表現(xiàn)，并且電磁干擾是看不著摸不到的，就算有儀器也很難準(zhǔn)確的檢測出干擾源。
那我們是不是就無法判斷電磁干擾的問題了呢？
首先我們需要排除文中提到的其它問題引起的停機，然后再去判斷電磁干擾引起的問題。
電磁干擾引起的問題即隨機又有規(guī)律，隨機是指出現(xiàn)問題的隨機性，可能是停機，也有可能是亂碼，打印的畫面質(zhì)量也會下降。規(guī)律指的是時間段，一般的電磁干擾都是周圍的大型機械運行產(chǎn)生的干擾，所以磁干擾會有階段性，比如白天老是出問題，晚上卻很穩(wěn)定。這種情況基本就可以判定是電磁干擾引起的問題了。
解決方法：
1、良好的接地，接地并不是說完成連接即可，地桿的深度，位置，甚至材質(zhì)都會影響接地的效果，可以嘗試找不同的接地位置。
2、更換更高規(guī)格的開關(guān)電源，電源是干擾的源頭，電磁干擾比較容易通過電源進入傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
3、更換板卡，因為電氣元件有一定的漂移性，更換一套板卡可能會對環(huán)境中的電磁干擾有不同的耐受性。
以上是噴印邦歸納的一些引起停機亂碼的可能性，并不能涵蓋所有可能性。如果您遇到各種無法解決的噴印問題，歡迎一起來探討。
光柵讀數(shù)錯誤
另外光柵讀數(shù)錯誤還會引起亂碼的現(xiàn)象，在打印過程中輕微的讀數(shù)錯誤不太容易觀察出來亂碼現(xiàn)象。只有當(dāng)瞬時讀數(shù)差別很大時才會有明顯的畫面錯亂。
解決方法：
判定是光柵問題之后，我們按照以下步驟來解決。
1、用無塵布輕輕擦拭光柵條，注意除非墨水嚴(yán)重聚集，盡量不要用酒精擦拭，清洗液絕對不允許使用。因為酒精和清洗液都會有一定的腐蝕性，會破壞光柵的刻度。
2、調(diào)整解碼器讀數(shù)頭的安裝位置，解碼器與光柵尺的位置安裝要求如下圖。當(dāng)解碼器的位置產(chǎn)生偏差，甚至與光柵尺有碰擦?xí)r容易引起讀數(shù)錯誤。
3、如果上述兩個方法都不能解決停機亂碼問題，可以先更換光柵尺，最后再更換解碼器。
電機發(fā)送脈沖錯誤
電機脈沖錯誤一般有兩種情況，一種是控制系統(tǒng)（板卡）發(fā)送的脈沖錯誤。另外一種情況是電機接收到脈沖后發(fā)送給電機的脈沖數(shù)錯誤。這兩種情況下都會引起打印停機現(xiàn)象，電機發(fā)送脈沖錯誤的情況小車是隨機停車，也就是說小車會在任意位置停下來，如果發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象就基本可以判斷是電機脈沖錯誤引起的停機。
另外還可以觀察小車回原點的位置來判斷是否是電機丟脈沖，如果每次小車回到原位的位置有偏差就是電機發(fā)送的脈沖數(shù)有問題。
解決方法：
判定是電機脈沖數(shù)有錯誤之后，我們按照以下步驟來解決。
1、檢查板卡上的電機接口是否插好，如果有條件可以更換一條電機線。
2、檢查電機的外殼有沒有接好地線，或者有沒有靜電。特別是一些伺服驅(qū)動器容易受到類似干擾。另外要注意外殼的GND和給驅(qū)動器供電的GND不能相連，否則一定引起脈沖錯誤。
3、一定需要注意的一點，如果機械齒輪有打滑，小車實際走的距離和發(fā)送的脈沖距離不一致也會引起停機現(xiàn)象。所以一定要檢查相關(guān)傳動齒輪，保證不跳齒或者打滑。
4、最后還是不能解決的話，考慮更換控制系統(tǒng)的主板。
數(shù)據(jù)傳輸錯誤
數(shù)據(jù)傳輸錯誤分為兩種情況：一種是電腦端軟件處理數(shù)據(jù)的時候發(fā)生錯誤。電腦端引起的停機一般都是假死現(xiàn)象，是電腦配置太差數(shù)據(jù)處理速度慢導(dǎo)致的數(shù)據(jù)等待。也有軟件計算數(shù)據(jù)時有BUG，處理某些數(shù)據(jù)時有錯誤，這種情況非常少見，一般到客戶手里的軟件都是經(jīng)過長期測試的，不太會出現(xiàn)此類問題。
另外一種是板卡之間的數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤，比如電腦傳輸給主板的時候出現(xiàn)的錯誤，這種情況常見于USB傳輸，網(wǎng)口傳輸不太容易出現(xiàn)類似問題。還有就是數(shù)據(jù)從主板傳輸?shù)筋^板的時候，這種情況多見于數(shù)據(jù)扁線，光纖線不容易出現(xiàn)此問題。當(dāng)然如果網(wǎng)線或者光纖線接口接觸不良時也是會出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯誤的。
數(shù)據(jù)傳輸錯誤引起的停機，出現(xiàn)停機的時間段非常隨機，可能剛開始打印就停機了。而光柵引起的停機一般都會在打印的中后期才會停機。
解決方法：
判定是數(shù)據(jù)傳輸引起的停機之后，按照以下步驟來解決。
1、如果是USB傳輸，更換抗干擾性強的USB線，線長盡量在1米以內(nèi)。
2、更換不同的USB接口，如果有條件可以更換一臺電腦，電腦主板盡量選擇品牌主板，雜牌電腦的主板USB接口可能達不到實際傳輸速度。
3、檢查主板到頭板之間的數(shù)據(jù)傳輸線，首先確定數(shù)據(jù)線接頭的接觸是否良好，在拖鏈里面是否有被扯動。數(shù)據(jù)扁線可以用萬用表逐個針腳量通斷，光纖線可以用光照一端觀察另外一端是否有光線。
4、如果依然無法解決，光纖傳輸方式可以更換光纖模塊，數(shù)據(jù)扁線傳輸方式只能更換板卡了。
電磁干擾
我們把電磁干擾放到最后再講，是因為電磁干擾可能會引起上述幾個問題的所有情況表現(xiàn)，并且電磁干擾是看不著摸不到的，就算有儀器也很難準(zhǔn)確的檢測出干擾源。
那我們是不是就無法判斷電磁干擾的問題了呢？
首先我們需要排除文中提到的其它問題引起的停機，然后再去判斷電磁干擾引起的問題。
電磁干擾引起的問題即隨機又有規(guī)律，隨機是指出現(xiàn)問題的隨機性，可能是停機，也有可能是亂碼，打印的畫面質(zhì)量也會下降。規(guī)律指的是時間段，一般的電磁干擾都是周圍的大型機械運行產(chǎn)生的干擾，所以磁干擾會有階段性，比如白天老是出問題，晚上卻很穩(wěn)定。這種情況基本就可以判定是電磁干擾引起的問題了。
解決方法：
1、良好的接地，接地并不是說完成連接即可，地桿的深度，位置，甚至材質(zhì)都會影響接地的效果，可以嘗試找不同的接地位置。
2、更換更高規(guī)格的開關(guān)電源，電源是干擾的源頭，電磁干擾比較容易通過電源進入傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
3、更換板卡，因為電氣元件有一定的漂移性，更換一套板卡可能會對環(huán)境中的電磁干擾有不同的耐受性。
以上是噴印邦歸納的一些引起停機亂碼的可能性，并不能涵蓋所有可能性。如果您遇到各種無法解決的噴印問題，歡迎一起來探討。
